O tubo de aceiro ten sección oca e a súa lonxitude é moito maior que o diámetro ou a circunferencia do aceiro. Segundo a forma da sección, divídese en tubos de aceiro circulares, cadrados, rectangulares e de forma especial; Segundo o material, divídese en tubos de aceiro estrutural ao carbono, tubos de aceiro estrutural de baixa aliaxe, tubos de aceiro de aliaxe e tubos de aceiro composto.